三十六计最后一计走为上，原文是：“全师避敌，左次无咎，未失常也。”
左次无咎，未失常也，是易经师卦六四爻的象辞，左次为退却之意。象辞意为主动退却，也是用兵之常道，不会有过失。
故原文意思为，在敌人强大，不可力敌之时，全军主动退却，避开强敌，以退为进，是正常的用兵法则。
在敌众我寡，双方实力差距过于悬殊的情况下，死拼显然不是好办法，主动撤退，转移我方主力，避敌之强，从而调动敌人，在运动中等待敌方暴露弱点，寻找胜机，这就是走为上的含义。走为上绝不是盲目逃跑，而是在退却中制造战机，伺机歼敌。
解放战争从1946年6月26日全面爆发以来，经过半年的战争，国民党军不但没能实现战前蒋介石“三个月解决共产党”的狂言，反而因有生力量消耗严重，丧失了全面进攻能力，被迫在广阔的中原地区，依托黄河天险转入防御，而集重兵对山东和陕北进行重点进攻。
1947年1月中旬，我山东、华中两野战军合并组成华东野战军，主力共约19万人集结于临沂地区，自我军在1945年9月11日，经过血战解放临沂后，临沂就是我山东解放区的首府，具有重要的政治和军事意义。
国民党军为消灭我华东野战军主力，制订了鲁南会战计划，集中11个整编师30个旅的兵力，以临沂、蒙阴为目标，采取南北对进的战略，企图在临沂地区与我决战。南线由整编19军军长欧震率8个整编师21个旅为主要突击集团，北线由第二绥靖区副司令李仙洲率第46、第73和第12军为辅助突击集团，南下莱芜、新泰策应，另以八个整编师担负陇海、津浦、胶济铁路沿线守备任务，并从冀南、冀北抽调四个整编师集结于鲁西南地区，企图阻止晋冀鲁豫野战军东援和华东野战军西撤。国民党对这场战役极为重视，共投入31万人马，蒋介石亲往徐州布署，并派参谋总长陈诚坐镇指挥。
由于南线的敌军欧震非常谨慎，一直采取所谓铁桶滚进的战术，以“集中兵力、稳扎稳打、齐头并进、避免突出”的作战方针，逐步推进，我军难以觅得战机，于是，我华东野战军决定主动退却，全军放弃临沂，仅留下第2、第3两个纵队佯装主力，牵制南线之敌，大军则秘密北上，围攻占领了莱芜的北线敌军李仙洲部。
2月15日，南线国民党军占领临沂，蒋介石、陈诚听信部属谎报的“临沂大捷，歼灭解放军16个旅”的战果，加上空军侦察到我军在运河上架桥的情况，误以为我华东野战军要西撤，竟没看出我军“走为上”之计，反而判断我军遭受重创，不堪再战，遂严令北线李仙洲部加速南下，尽快形成南北夹击之势，以图全歼我华东野战军。其实，在运河上架桥的是我地方部队和民兵，故意制造假象并让敌军侦察到。
2月19日，我军赶到莱芜周边地区，并对莱芜形成包围态势。20日，莱芜战役正式打响，战至23日，我军全歼李仙洲部五万余敌军，李仙洲本人在内的众多国军高级将领被俘。这就是著名的莱芜战役。此战我军解放了博川、淄川等13个县城，使渤海、鲁中、胶东解放区连成一片，粉碎了国民党鲁南会战的计划。
解放战争前期，总体上敌强我弱，兵力、装备等方面我军都处于劣势，我军常采用运动战的方式，主动放弃一些地方，采取走为上之计，以歼灭敌有生力量为目标，不拘于一城一地之得失，甚至连延安也主动放弃，只用了短短一年多的时间，就扭转了敌我力量对比，创造了辉煌的战绩。
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